Erigido por los Villehardouin y posteriormente remodelado por bizantinos y turcos, el castillo de Mistrá conserva su espectacular muralla doble. Una primera muralla a la izquierda lleva a la puerta abovedada, flanqueada por una imponente torre, que permite acceder al recinto. En el interior nos encontramos con la segunda muralla, que protegía el palacio señorial. En él Guillermo II de Villehardouin y Ana Comnena Ducaina mantuvieron una brillante corte, rodeados de caballeros francos. El lugar merece la pena sobre todo por las vistas del monte Taigeto y la ciudad.