Este museo fue creado en 1855 por Maximiliano II para custodiar las riquezas artísticas de Baviera. En las salas de la planta baja se expone un compendio del arte y la artesanía desde el Románico hasta el Renacimiento: orfebrería y estatuaria religiosas, tapices, muebles y maquetas de ciudades medievales. Las colecciones de la primera planta agrupan instrumentos de música, porcelanas y objetos de plata. Los amantes de los belenes tienen una cita en el sótano, donde les espera una exposición de arte popular.