En este museo se exponen unas 180 maquetas desde grandes trasatlánticos, entre los que se encuentran el Titanic y el Normandie, hasta barcos de exploración. Proceden de la colección principesca y las más antiguas fueron realizadas por el propio Alberto I en 1874. Fíjese en el Pourquoi pas del comandante Charcot, el Calypso y el Alcyon del comandante Cousteau o el Antartica del doctor Jean-Louis Étienne.