La galería Estense se encuentra -como la biblioteca, el Museo Lapidario Estense y el Museo Lapidario Romano- dentro del Palacio de los Museos (s. XVIII), una de las sedes de los Musei Civici de Módena. Esta galería cuya visita se abre con el busto de Francisco I d'Este realizado por Bernini expone pinturas de la escuela de Módena del s. XV y de maestros venecianos, ferrareses y boloñeses. No deje de echarle una ojeada a las figuras de terracota realizadas por "artistas plásticos" modeneses de los ss. XV-XVI.