El antiguo convento de Peterhausen presta su hermoso marco al Museo Arqueológico, que, en sus 3.000 m2, cubre un amplísimo periodo que va desde el IV milenio antes de Cristo hasta el reciente pasado industrial. Vea en particular la exposición dedicada a la vida en las ciudades de Baden-Wurttemberg durante la Edad Media. Una sección está consagrada a la antigua navegación marítima y fluvial en el Suroeste.