Apasionado por las ciencias y la astronomía y buen conocedor de las teorías de Tolomeo, Copérnico y Galileo, el maharajá de Jaipur Jai Sing II mandó construir este impresionante observatorio entre 1728 y 1733. Cuenta con 17 instrumentos a cielo abierto que componen un conjunto de esculturas de formas muy contemporáneas. Cada uno de ellos tiene su propia función: el Nari Valaya Yantra, por ejemplo, sirve para calcular la hora en distintos puntos del globo, mientras que el Brihat Samrat Yantra, es un gigantesco reloj de sol.