Aunque menos interesante que Amber, no deja de ser un espectacular testimonio del poderío militar de los Rajputs Kachhvahas. Su fundación se remonta al s. XII, cuando los Kachhvahas tomaron estas colinas a los Meenas a los que convirtieron en guardianes de su tesoro. Cuando Man Singh I construyó el palacio de Amber, Jaigarh pasó a desempeñar funciones de torreón, depósito, armería y cámara del tesoro. Las actuales estructuras datan del s. XVIII, aunque se han practicado numerosas modificaciones desde entonces.