La mayoría visita solamente la franja más impactante de este Parque de 970km2. Carretera Badlands Loop (63km) que recorre el borde norte de esta zona desértica donde las praderas dan paso a promontorios y pilares de piedra. Pasa por campos de altas mieses mecidas por el viento, hasta hundirse en los barrancos. Angostos cañones salpicados de flores silvestres, abruptas laderas de complicadas formas, altas crestas y pequeños cerros. Bonita vista hacia el sur desde el mirador Pinnacles del espectacular colorido de las formaciones de piedra. El camino Castle (7km) es espectacular al amanecer cuando el paisaje lunar del valle y sus afiladas agujas reciben las primeras luces del sol. El Camino Natural Cliff Shelf (8 km) es famoso por la sombra de sus enebros. La pasarela de madera serpentea por una depresión, una zona húmeda dentro de un país seco, dónde el agua retenida ha creado un verde oasis. El Parque Nacional Badlands está formado por cuatro unidades. Las Oficinas del Parque se encuentra en el Centro de Visitantes Ben Reifel, en el extremo este de la carretera del Parque. La carretera Badlands Loop atraviesa la Unidad Norte y el páramo colindante. La Unidad Sage Creek está rodeada por las Llanuras Nacionales de Buffalo Gap. Al sur, las Unidades Stronghold y Palmer Creek están sin explotar, dentro de la Reserva Iindia de Pine Ridge; las gestiona el Centro de Visitantes White River.