La costa de Pembrokeshire se caracteriza por una serie de bahías y un amplio estuario. Esta región, que los más audaces podrán recorrer a pie a través de un sendero costero, nos ofrece magníficos paisajes marítimos, vestigios prehistóricos y medievales, así como pequeñas ciudades cargadas de historia como Tenby, rodeada de murallas dominando el mar, Pembroke o St David's, que posee una de las catedrales más hermosas del Reino Unido.