Andrea Doria, propietario de la casa, recibió el título de príncipe en 1532. La decoración fue realizada por un alumno de Rafael, Perin del Vaga, que ejecutó los frescos del vestíbulo, de la Galería de los Héroes y de los aposentos del condotiero y su mujer. En estos últimos, una interesante serie de tapices realizados en Bruselas a finales del s. XVI relata el desarrollo de la batalla de Lepanto. En una pequeña sala se admira el famoso retrato de Andrea Doria realizado por Sebastiano del Piombo en 1526.