Construida por el rey Juan V en 1724, está compuesta por tres grandes salas con un precioso mobiliario de madera y una suntuosa decoración barroca en madera dorada. Cada sala está lacada con un color diferente (verde, rojo o dorado) y todas presentan motivos chinos dorados. Los techos pintados en trampantojo fueron realizados por artistas italianizantes de Lisboa. Para acceder a los estantes superiores tendrá que utilizar las escaleras encastradas en los pilares. Cuenta con 30.000 libros y 5.000 manuscritos clasificados por materia.