Ubicado en el castillo, que también es la sede de la prefectura marítima, el Museo Nacional de la Marina nos ilustra acerca de la historia del arsenal y del apogeo de la marina velera en el s. XVIII: maquetas de naves, instrumentos de navegación, cuadros de temática marítima... A los pies de la terraza puede verse un mini submarino (S622) y un cayuco vietnamita. Destacar también los preciosos mascarones de proa.