Construida en el s. XIII por la poderosa familia Rusca, esta ciudadela de planta romboidal pasaría a manos de los Visconti un siglo después. Un puente levadizo permite cruzar el foso y acceder al núcleo central, rodeado de fortificaciones de los ss. XIV y XV. El pequeño Museo Arqueológico, instalado en la torre del homenaje, expone objetos que abarca el periodo comprendido entre la Edad del Bronce y la época romana, mientras que el Museo Municipal aborda la evolución de la ciudad y su importancia en la comarca.