Construida a partir del s. XI, la fortaleza de Beaucaire fue desmantelada por orden de Richelieu. Estaba defendida por un recinto amurallado al que podrá subir. Destacan la curiosa torre poligonal posada sobre un espolón rocoso, los lienzos de muralla que se asoman al vacío y la bonita torre esquinera redonda. Una vez dentro del recinto encontrará una escalera que conduce a una pequeña capilla románica con un encantador tímpano esculpido y luego al Museo Auguste-Jacquet.