Benito Arias Montano, maestro del rey Felipe II, bibliotecario del monasterio de El Escorial y diplomático, al final de su vida decidió retirarse a estas tierras para cultivar la contemplación. Es fácil comprender por qué: desde la peña se pueden contemplar extraordinarias vistas panorámicas. Cerca, sobre una pequeña colina, se alza la ermita de Nuestra Señora de los Ángeles, a la que acuden numerosos visitantes durante los fines de semana.