La Pousada Picinguaba se encuentra en la Mata Atlántica, a 30 km de Paraty. Ofrece habitaciones modernas de estilo rústico y una terraza junto a la piscina con vistas impresionantes al mar, a la montaña y a la isla. Las habitaciones de la posada Picinguaba están ubicadas en una casa colonial. Son amplias y luminosas y cuentan con un balcón con hamaca y vistas panorámicas al mar y al jardín. También disponen de aire acondicionado y baño privado. En el restaurante del establecimiento podrá degustar platos gourmet. Se sirve un desayuno buffet diario, así como frutas y verduras cultivadas en el huerto y el jardín del establecimiento. La Pousada Picinguaba alberga una terraza con tumbonas y varias salas de estar decoradas con obras de artistas de la zona. Las piezas están a la venta en la boutique del establecimiento. El personal puede organizar visitas turísticas, actividades relajantes, visitas culturales por la costa y paseos en barco. La Pousada Picinguaba está a 40 km de Ubatuba y ofrece aparcamiento privado gratuito.