La colegiata ocupa el solar de un alcázar árabe conquistado por Sancho Ramírez a finales del s. XI. De esta época datan la muralla y la iglesia, que fue remodelada hacia 1530. En la galería septentrional del claustro románico pueden verse unos hermosos capiteles en los que están representadas escenas de la Biblia: Balaam tirando de su asna, Adán y Eva, la Última Cena, tallados con un delicioso estilo arcaico. En la iglesia puede admirarse un bonito Cristo románico (s. XII).